Más fácil que hablar o escribir o correr o ir en bicicleta. No sabes porque no has practicado.

Para dibujar se requiere dos cosas:

1.- Automatizar el manejo del lápiz, la presión necesaria para hacer líneas o manchas, coordinar bien el ojo y la mano. 

2.- Aprender a ver, a observar cada línea y mancha, dónde empieza y acaba, cómo es de grande respecto a  otras partes, su concavidad o convexidad, sus ángulos.

"Dibujar es como tocar un instrumento o practicar un deporte. Una vez que has aprendido lo necesario, todo está en la práctica, la práctica y la práctica"

Te recomiendo que te descargues y eches una ojeada a este ensayo de Betty Edwards titulado "Aprender a dibujar con el lado derecho del cerebro". Es fantástico. No dudes en comprarlo si puedes.